Bežné rýpadlá sú rozdelené do dvoch typov na základe ich systému pohonu: rýpadlá s-poháňaným spaľovacím motorom a rýpadlá s elektrickým-poháňaním. Elektrické rýpadlá sa používajú predovšetkým vo veľkých-nadmorských výškach, v prostrediach s nedostatkom kyslíka-, v podzemných baniach a na iných horľavých a výbušných miestach.
Na základe veľkosti možno rýpadlá kategorizovať na veľké rýpadlá, stredne{0}}veľké rýpadlá a malé rýpadlá.
Na základe spôsobu ich pohybu možno rýpadlá rozdeliť na pásové rýpadlá a kolesové rýpadlá.
Podľa spôsobu prevodu možno rýpadlá rozdeliť na hydraulické rýpadlá a mechanické rýpadlá. Mechanické rýpadlá sa používajú najmä vo veľkých baniach.
Na základe ich použitia možno rýpadlá ďalej klasifikovať na -univerzálne rýpadlá, banské rýpadlá, námorné rýpadlá a rýpadlá na špeciálne{1}}účelové účely.
Na základe lopaty možno rýpadlá rozdeliť na rýpadlá s prednou lopatou, rýpadlá, rýpadlá a rýpadlá. Rýpadlá s prednou lopatou sa používajú hlavne na ťažbu materiálov nad zemou, zatiaľ čo rýpadlá s rýpadlom sa používajú hlavne na hĺbenie materiálov pod zemou.
1. Rýpadlo Rýpadlo: Rýpadlo je najbežnejším typom, ktorý vidíme. Pohybuje sa dozadu a dole a násilne prerezáva pôdu. Môže sa použiť na hĺbenie pod pracovným čelom. Základné prevádzkové metódy zahŕňajú: výkop na konci výkopu, výkop na boku výkopu, priamy výkop, oblúkový výkop, výkop pod určitým uhlom, výkop ultra{4}}hlbokej výkopy a výkop na svahu výkopu.
2. Predné lopatové rýpadlo: Činnosť rýpadla s prednou lopatou je „dopredu a nahor, násilne prerezáva pôdu“. Predné lopaty majú veľkú rypnú silu a dokážu vyhrabať pôdu nad pracovnou plochou. Sú vhodné na hĺbenie suchých základových jám s výškou väčšou ako 2 m, ale sú potrebné rampy. Lyžica prednej lopaty je väčšia ako lyžica rýpadla s rovnakou kapacitou. Dokáže vyťažiť zeminu I. až III. triedy s obsahom vlhkosti maximálne 27 % a možno ho použiť v spojení s vyklápačmi na dokončenie celej ťažby a prepravy. Dokáže vyhĺbiť aj veľké suché základové jamy a kopy. Metódy razenia čelných lopatových rýpadiel sa líšia v závislosti od vzájomnej polohy trasy razenia a dopravného prostriedku. Existujú dva hlavné spôsoby kopania a vykladania: kopanie dopredu a vykladanie priečne; alebo kopanie dopredu a vykladanie naopak.
3. Vlečné rýpadlo
Rýpadlo s vlečným lankom, nazývané aj káblové rýpadlo, sa vyznačuje rezným pohybom dozadu a dole, pričom využíva svoju vlastnú hmotnosť. Je vhodný na hĺbenie zeminy I. a II. triedy pod dorazovou plochou stroja. Počas prevádzky využíva zotrvačnosť na vyhadzovanie lopaty, pričom kopá pomerne veľkú vzdialenosť s veľkým polomerom a hĺbkou kopania, ale nie je taká flexibilná a presná ako bager. Je obzvlášť vhodný na hĺbenie veľkých a hlbokých základových jám alebo na výkopy pod vodou.
4. Véčkové rýpadlo
Véčkové rýpadlo, tiež nazývané korčekové rýpadlo s drapákom, sa vyznačuje priamym rezným pohybom nahor a nadol s využitím vlastnej hmotnosti. Je vhodný na hĺbenie zemín triedy I a II pod dorazovou plochou stroja a bežne sa používa v oblastiach s mäkkými pôdami na hĺbenie základových jám a kesónov. Zvlášť vhodné na kopanie hlbokých a úzkych základových jám, bagrovanie existujúcich kanálov a odstraňovanie bahna z vody alebo na nakladanie sypkých materiálov, ako je štrk a troska. Existujú dva spôsoby výkopu: výkop-bočný výkop a polohový výkop. Ak je drapák vyrobený do tvaru mriežky, možno ho použiť aj na skladoch dreva na nakladanie blokov rudy, štiepok a dreva.
V súčasnosti je veľká väčšina rýpadiel plne hydraulické rýpadlá s-plným otáčaním. Hydraulické rýpadlá pozostávajú hlavne z motora, hydraulického systému, pracovného zariadenia, pojazdového zariadenia a elektrického riadiaceho systému. Hydraulický systém pozostáva z hydraulického čerpadla, regulačných ventilov, hydraulických valcov, hydromotorov, potrubí a olejovej nádrže. Elektrický riadiaci systém zahŕňa monitorovací panel, riadiaci systém motora, riadiaci systém čerpadla, rôzne snímače a solenoidové ventily.
Hydraulické rýpadlá vo všeobecnosti pozostávajú z troch hlavných častí: pracovného zariadenia, hornej časti tela a spodnej časti tela. Na základe ich konštrukcie a účelu ich možno rozdeliť do rôznych typov vrátane pásových, kolesových, kráčajúcich, plne hydraulických, polo-hydraulických, plno{2}}rotačných, ne-plno{4}}rotačných, všeobecných-, špeciálnych,-účelových, kĺbových a teleskopických rýpadiel.
Pracovné zariadenie je jednotka, ktorá priamo vykonáva úlohu výkopu. Skladá sa z troch sklopných častí: výložníka, násady a lyžice. Na prispôsobenie sa rôznym stavebným operáciám môžu byť hydraulické rýpadlá vybavené rôznymi pracovnými zariadeniami, ako je kopanie, zdvíhanie, nakladanie, vyrovnávanie, upínanie, buldozovanie, rázové kladivá a rotačné vŕtacie súpravy.
Otočný a pojazdový mechanizmus je telom hydraulického rýpadla, pričom pohonná jednotka a prevodový systém sú umiestnené na hornej časti točne. Motor je zdrojom energie hydraulického rýpadla, väčšinou využíva motorovú naftu, ale na vhodných miestach možno použiť aj elektromotor.
Hydraulický prevodový systém prenáša výkon motora na hydraulické motory, hydraulické valce a ďalšie ovládače prostredníctvom hydraulického čerpadla, ktoré poháňa pracovné zariadenie na vykonávanie rôznych úloh.
