Bežne používané-lopatkové nakladače sú klasifikované podľa výkonu motora, typu prevodovky, konštrukcie podvozku a spôsobu nakladania.
1. Výkon motora:
① Výkon motora menej ako 74 kW: Malý nakladač.
② Výkon motora medzi 74 a 147 kW: Stredný nakladač.
③ Výkon motora medzi 147 a 515 kW: Veľký nakladač.
④ Výkon motora vyšší ako 515 kW: Extra-veľký nakladač.
2. Typ prevodovky:
① Hydraulická-mechanická prevodovka: Nízky náraz a vibrácie, dlhá životnosť komponentov prevodovky, jednoduchá obsluha, automatické nastavenie medzi rýchlosťou vozidla a zaťažením; všeobecne používané v stredných a veľkých nakladačoch.
② Hydraulická prevodovka: Plynulá regulácia rýchlosti, jednoduchá obsluha, ale slabý štartovací výkon; všeobecne sa používa iba v malých nakladačoch.
③ Elektrický prevod: Plynulá regulácia rýchlosti, spoľahlivá prevádzka, jednoduchá údržba, vyššie náklady; všeobecne používané vo veľkých nakladačoch.
3. Štruktúra chôdze:
① Namontovaná-pneumatika: Ľahká, vysokorýchlostná, manévrovateľná, efektívna, menej náchylná na poškodenie vozovky, vysoký tlak na pôdu, zlá priechodnosť, ale široko používaná;
② Pásové: Nízky tlak na zem, dobrá priechodnosť, nízke ťažisko, dobrá stabilita, silná priľnavosť, vysoká trakcia, vysoká špecifická rezná sila, nízka rýchlosť, relatívne slabá manévrovateľnosť, vysoká cena, náchylnosť na poškodenie vozovky počas pohybu.
4. Spôsoby nakladania a vykladania:
① Predný-typ vybíjania: Jednoduchá konštrukcia, spoľahlivá prevádzka, dobrá viditeľnosť, vhodné na rôzne pracoviská, široko používané;
② Rotačný typ: Pracovné zariadenie je namontované na otočnom tanieri, ktorý sa môže otáčať o 360 stupňov, bočné vykladanie nevyžaduje otáčanie, vysoká prevádzková účinnosť, ale zložitá konštrukcia, veľká hmotnosť, vysoké náklady, zlá bočná stabilita, vhodné pre relatívne úzke priestory;
③ Zadný-typ vybíjania: Predné plnenie, zadné vykladanie, vysoká prevádzková účinnosť, nízka prevádzková bezpečnosť.
