Spočiatku boli rýpadlá ručne ovládané. Od svojho vynálezu do roku 2013, teda pred viac ako 130 rokmi, prešli postupným vývojovým procesom, ktorý sa vyvinul z parných-korčekových rotačných rýpadiel k elektrickým a spaľovacím motorom-poháňaným rotačným rýpadlám a nakoniec k plne automatickým hydraulickým rýpadlám využívajúcim mechatronickú technológiu. Prvé hydraulické rýpadlo úspešne vynašla továreň Poclain vo Francúzsku. Vďaka aplikácii hydraulickej technológie boli v 40. rokoch vyvinuté hydraulické rýpadlá namontované na traktoroch. V roku 1951 továreň Poclain vo Francúzsku uviedla na trh prvé plne hydraulické rýpadlo-rýpadlo, ktoré otvorilo úplne nové možnosti vo vývoji technológie rýpadiel. Na začiatku a v polovici{12}}50-tych rokov 20. storočia boli postupne vyvinuté ťahané plne{13}}hydraulické rýpadlá a pásové plnohydraulické rýpadlá. Prvé prototypy hydraulických rýpadiel využívali hydraulickú technológiu z lietadiel a obrábacích strojov, ktorým chýbali hydraulické komponenty vhodné pre rôzne prevádzkové podmienky rýpadiel, čo malo za následok nestabilnú kvalitu výroby a neúplné diely. Od 60-tych rokov 20. storočia vstúpili hydraulické rýpadlá do štádia širokého prijatia a rýchleho vývoja s rýchlym nárastom výrobcov rýpadiel a rôznych produktov na celom svete a prudkým nárastom výroby. V rokoch 1968 až 1970 tvorila výroba hydraulických rýpadiel 83 % z celkovej produkcie rýpadiel a blížila sa k 100 %.
Rýpadlá prvej{0}}generácie: Nástup elektrických motorov a spaľovacích motorov poskytol rýpadlám pokročilé a vhodné elektrické zariadenia, čo viedlo k vývoju rôznych produktov pre rýpadlá. Prvý elektrický bager sa objavil v roku 1899. Po 1. svetovej vojne sa v bagroch používali aj dieselové motory; tieto mechanické rýpadlá poháňané dieselovým motorom (alebo elektromotorom) boli prvou generáciou rýpadiel.
Rýpadlá druhej{0}}generácie: Vďaka širokému využívaniu hydraulických technológií získali rýpadlá viac vedeckých a vhodných prevodových zariadení. Hydraulická prevodovka nahrádzajúca mechanickú prevodovku bola veľkým skokom vpred v technológii rýpadiel. Prvé hydraulické rýpadlo sa zrodilo v Nemecku v roku 1950. Hydraulizácia mechanického prevodu je druhá generácia rýpadiel.
Rýpadlá tretej{0}}generácie: Široké používanie elektronickej technológie, najmä výpočtovej techniky, umožnilo rýpadlám mať automatizované riadiace systémy a tiež poháňalo rýpadlá smerom k vysokému výkonu, automatizácii a inteligencii. Koncept mechatroniky sa objavil okolo roku 1965 a jeho prijatie do sériovo-vyrábaných hydraulických rýpadiel sa začalo okolo roku 1985, predovšetkým na úsporu energie. Elektrifikácia rýpadiel je charakteristickým znakom tretej generácie rýpadiel.
Výrobcov rýpadiel možno rozdeliť do štyroch skupín. Zahraničné značky stále dominujú na domácom trhu rýpadiel a predstavujú viac ako 70 % podielu na trhu. Domáce značky sa primárne zameriavajú na malé a stredné{3}}rýpadlá, no ich podiel na trhu sa postupne zvyšuje a v roku 2012 stúpol medziročne o 3,6 %--.
